Принц Уилям и принц Хари са в обтегнати отношения със своята мащеха , кралица Камила , от години, защото баща им, крал Чарлз III, изневери на майка им, принцеса Даяна, именно с нея навремето. Въпреки че днес Уилям изглежда се разбира добре с Камила, и двамата дълго време се съпротивляваха да я приемат в семейството и често я подиграваха.
В автобиографията си The Spare, публикувана в началото на 2023 г., Хари разкри много подробности за британското кралско семейство и беше особено критичен към Камила.
Колкото повече Камила присъстваше в живота им, толкова по-често синовете на принцеса Даяна й се подиграваха. Кралският биограф Том Куин разкри, че тя е получавала различни обидни прякори, като „Лейди Макбет“, „Вещицата от Запада“ и „Круела де Вил“. За сметка на това принцеса Даяна я нарече "ротвайлер" навремето, пише Glossy .
Съобщава се, че Камила изобщо не е искала да стане кралица-консорт, когато Чарлз стана крал и често е казвала, че би искала да избегне тази част от протокола.